BO-6-10
轴数：6
负荷：10 kg
范围：2022mm
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BO-6-10
全新BO-6-10系列机型支持中空式和外置式两种类型加长型手臂设计，最大负载能力达10kg，作用半径长达约2022mm。机械结构紧凑，精致。工作空间范围更广。同时还具备极高的精确度，性能稳定可靠，可以毫无问题地应对恶劣的外部生产条件。灵巧腕部及超强扭矩的完美融合，缩短了运动的作业时间，实现多样性和灵活性的最大化。
特点：构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便；
用途：适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。
规格
| 产品型号 | BO-6-10 |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 负载 | 10kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 最大单轴速度 | 1轴 axis 170°/sec 2轴 axis 165°/sec 3轴 axis 170°/sec 4轴 axis 360°/sec 5轴 axis 360°/sec 6轴 axis 600°/sec |
| 最大动作范围 | 1轴 axis ±170° 2轴 axis +65°/ -145° 3轴 axis +175°/ -75° 4轴 axis ±180° 5轴 axis ±135° 6轴 axis ±360° |
| 周围温度 | 0~45°C |
| 安装方式 | 任意地面安装 |
| 本体重量 | 221kg |
| 能耗 | 3kW |
| 最大臂展 | 2022mm |
| 控制方式 | CANopen，EtherCAT |
| 防护等级 | IP65 |
