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BO-4-130

轴数:4轴

负荷:130kg

范围:2800mm

  • BO-4-130

    全新BO-4-130系列机型采用高刚性加长型轻量手臂,最大工作半径2800m,同类产品中领先。机械结构紧凑,精致,稳定。工作空间深度更大,干扰轮廓更小,控制装置实现最优化设置。具有运功范围广,运动性能好,可靠性高的优点。实现多样性和灵活性的最大化,满足柔性化生产;

    特点:结构紧凑,工作空间大,关节速度较高,动态响应快,具有加高的重复定位精度和
    轨迹跟踪精度,手腕持重能力强,采用总线架构,扩展应用方便;

    用途:适用于机床上下料,搬运,喷涂等场合
规格
产品型号 BO-4-130
轴数 4
负载 130kg
重复定位精度 ±0.2mm
最大单轴速度 1轴 axis 140°/sec
2轴 axis 115°/sec
3轴 axis 115°/sec
4轴 axis 400°/sec
最大动作范围 1轴 axis ±180°
2轴 axis +55°/ -70°
3轴 axis +210°/ -75°
4轴 axis ±360°
周围温度 0~45°C
安装方式 地面/支架安装
本体重量 550kg
能耗 5kW
最大臂展 2146mm
控制方式 CANopen,EtherCAT
防护等级 IP65